链条八字传动机构的作用

1.杆状爬行机构2.链条八字传动机构3.可变向八字传动机构4.步进运动机构5.图像复制机构6.定向供料机构17.定向供料机构28.平面滑槽转动机构9.凸轮滑块上升机构10.光谱仪传动机构【球面四连杆机构】球面四连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。【球面六连杆机构】球面六连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。【球面4R机构】4R：4旋转关节空间：关节中心线相交于一点旋转关节的中心线间的角度：橙色输入线A=20°绿色输出线B=60°蓝色线C=70°基本线D=30°输出线摆动。摆动期是橙色输入线旋转两周的时间。4R...