直角八字巡线机器人

近年来，将无人机应用到输电线路巡检(以下简称“巡线”)来代替传统人工巡检的方式逐渐兴起，这大大提高电力维护和检修的速度和效率，提高作业人员安全性。目前国内电网巡线应用最多的是通过巡线人员目测手动遥控来控制无人机沿输电线路飞行，无人机飞出巡线人员视距后无法对该无人机进行控制，因此现场目视操作制约了巡线的范围和效率。目前关于无人机自主飞行控制的研究在不断展开，国外对计算机视觉在无人机巡线导航中的应用进行了研究，利用图像数据处理算法和跟踪技术，在GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)的辅...